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笛卡尔机器人(应用示例)
- 三轴机器人也被称为直角坐标或者笛卡尔机器人,它的三个轴可以允许机器人沿三个轴的方向进行运动,这种机器人一般被用于简单的搬运工作之中。笛卡尔机器人在不同行业中有不同的搭建方法与应用,可以根据实际情况进行定制。
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- 1.使用单个控制器控制笛卡尔机器人和单轴机器人
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- 可以使用一个控制器同时控制多个机器人。系统最多可扩展为两组,每组八轴。
- 多个机器人由一个控制器控制,因此可以在控制器之间无需PLC或IO的情况下建立协作。
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2.使用长行程双驱动器的示例
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- 支撑长距离传输和重载容量规格。
- 根据所需的可重复性,提出了最佳的机构组合和控制方法。
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3.部分拾取和放置
- 机器人根据视觉装置识别的部件索引进行移动和分类
- 视觉装置确定类型和位置并向机器人发出移动位置。
- 除了预先教授的位置,机器人还可以移动到从外部设备随机导入的位置。
4.使用双驱动器的过程到过程传输
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- 双驱动是一种同步和移动两个相同类型的单轴机器人的功能。
- 即使是重型物品,或者不同尺寸的零件和产品也可以使用这种双驱动功能进行传输。
- 此功能可提高加速度,有效缩短循环时间。
5.零件装配系统
- 双臂节省空间并缩短循环时间。
- 可以选择双臂规格作为标准。
- 可以分别为Y轴和Z轴行程(特殊顺序)选择左侧或右侧。
- 螺母旋转型X轴也支撑长行程,并保持最大速度。
6.在大尺寸液晶表面处理单元中应用粘合剂。
- 能够处理大尺寸工件。
- 也适用于使用切割机进行切割,使用相机进行表面检查等。
CCM 擅长电子、医疗、家具、塑胶、鞋业箱包、五金制造等行业客户所需的工业轻型自动化导轨组件的设计开发,也开展特种专用轻型导轨的计研发。
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