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直线模组的重复性和准确性有什么区别?
有许多方法可以对线性定位装置的性能进行分类,例如滚珠丝杠,皮带和齿轮齿条系统,但术语可能会令人困惑。两个常见的术语,准确性和可重复性,通常可互换使用。当有人说滚珠丝杠非常准确时,它们可能真的意味着它是可重复的。实际上,准确性和可重复性是无关的。系统可以非常准确但不可重复,反之亦然。这是区别......
准确性
准确性的正式定义是“测量,计算或规范符合正确或已知值或标准的程度。”对于线性驱动系统,这可以理解为最终位置的程度匹配指挥的位置。因此,如果大家命令齿轮齿条系统行进535 mm,其精度取决于它达到535 mm运动的接近程度。但它有多准确?这取决于您能够接受的错误数量。如果应用允许535 mm±2 mm的结果,那么只要滚珠丝杠达到533和537 mm之间的位置,就可以认为是准确的。
精度受机械因素的影响明显,如间隙,“卷绕”(扭转刚度不足)和部件弯曲。在电气方面,控制系统的带宽和测量系统(编码器或旋转变压器)的分辨率也会影响驱动器的运动精度,因为这些组件负责命令,读取和校正驱动器的实际位置。系统。
重复性
可重复性是驱动机构在相同条件下多次返回相同位置的能力。可重复性可以定义为单向,其中点总是从相同的方向接近,或者是双向的,其中可以从任一方向接近该点。与准确性不同,准确性取决于应用要求有些主观,重复性是绝对值。例如,滚珠丝杠可以描述为可重复到±10微米。正如系统可以准确但不可重复一样,它也可以重复但不准确。例如,如果指定的移动是535 mm±2mm,并且系统在多次尝试中始终移动到537.5 mm,则它是可重复的,但不准确。
影响可重复性的因素主要在驱动系统的机械结构中:齿条和小齿轮系统的齿隙或滚珠丝杠螺纹的导程偏差。系统的变化也会影响重复性,例如温度波动引起的元件膨胀或收缩。虽然可以通过驱动放大器和控制内的编程来补偿精度,但重复性通常不能。
准确性和可重复性:一个例子
对于一个真实世界的例子,让大家考虑一个篮球运动员。如果球员准确,他将始终将球接近篮筐。如果他的射门是可重复的,他将总是射击到同一个位置(希翼在篮下)。好的球员都能准确地击球 - 并且可以重复 - 每次都做到这一点。
术语“精度”通常用于描述线性系统。然而,精度更适用于测量系统,其中它指的是相同数量或主题的重复测量之间的变化。但是,当用于参考线性运动系统时,可以合理地假设精度意味着重复性,尽管从技术上讲它不是正确的术语。